Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали метод обучения роботов на основе видеозаписей.
В рамках него роботы анализируют действия, выполняемые людьми в видео, чтобы освоить новые навыки. Данный метод упрощает процесс обучения автономных устройств, сокращая временные затраты.
Отметим, что ранее тренировка «железных» помощников требовала непосредственного участия человека или длительного самостоятельного обучения в смоделированной среде.
Сейчас же инженеры научились использовать наборы видеоданных, где люди выполняют различные домашние задачи и с помощью системы компьютерного зрения учить роботов основным действиям.
На основе этого разрабатывается модель поведения для каждой ситуации. После обучения на видео роботам требуется практика в реальных условиях, но для отработки навыков в таких условиях достаточно всего 25 минут.
Исследователи продемонстрировали успех своего подхода, обучив роботов выполнять 12 различных задач, используя готовые видеоматериалы, которые можно найти в Интернете.
